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Themen zu Schrittmotoren

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Schrittmotoren drehen sich im Gegensatz zu " normalen " Elektromotoren nicht gleichmäßig, sondern, wie der Name Schrittmotor schon sagt, schrittweise.

Während bei normalen Elektromotoren die Drehzahl hauptsächlich von der anliegenden Spannung  abhängig ist und auch die mechanischen Belastung einen Einfluss hat, wird die Drehzahl bei Schrittmotoren direkt von der Anzahl der Schrittimpulse** bestimmt.

Durch diese speziellen Eigenschaften eignet sich der Schrittmotor für besondere Aufgaben bei denen es auf eine genaue Positionierung ankommt.

Aufgrund der direkten Abhängigkeit von der Anzahl der Schrittimpulse ist es möglich, nachdem ein Referenzpunkt festgelegt wurde, die Position in der sich der Schrittmotoren befindet jederzeit genau bestimmen zu können. Die Drehung kann rechtsdrehend sowie linksdrehend erfolgen.

Bekommt ein Schrittmotoren, der z. B. für 100 Schritte pro Umdrehung ( 3,6 Winkelgrad / Schritt ) gebaut ist, 200 Schrittimpulse zur Rechtsdrehung so hat er exakt 2 Umdrehungen rechtsdrehend ausgeführt. Folgen 200 Schrittimpulse zur Linksdrehung so hat er exakt wieder seine Ausgangsposition erreicht.

Aufgrund der direkten Abhängigkeit von der Frequenz der Schrittimpulse, kann die Drehzahl des Schrittmotoren genau bestimmt werden.

Bekommt ein Schrittmotoren, der z. B. für 100 Schritte pro Umdrehung gebaut ist, pro Sekunde 10 Schrittimpulse so benötigt er 10 Sekunden für 1 Umdrehung ( = 6 U/min ).

Bei 25 Schrittimpulse pro Sekunde benötigt er 4 Sekunden für 1 Umdrehung ( = 15 U/min ).

**Schrittimpuls: kompl. Schrittzyklus je nach Schrittmodus

Auf den genaueren inneren Aufbau, wie Permanentmagnet- und Hybridmagnet-Schrittmotor, möchte ich hier nicht näher eingehen, hierzu gibt es genug auch teilweise recht preisgünstige Bücher. Ich wende mich hier der Ansteuerung und Anwendung zu, was auch Sinn meiner Seite sein soll.

Demnächst werde ich hier meine selbstgebaute manuell- und computergesteuerte Bohr-, Fräs- und Graviermaschine vorstellen.

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Autor: Roland Reminder

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Letzte Änderung: 25.03.2005